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全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集

这是什么项目

本仓库意在汇集,历年参加 全国大学生智能车竞赛(恩智浦杯/飞思卡尔杯) 的全部开源项目。

Star 🌟 这个GitHub仓库,您将能在第一时间收到所有的更新和动态~


GitHub Pages Status Netlify Status Vercel Status

Codecov Coverage pre-commit.ci Status Codacy Badge FOSSA License Status

这个项目项目完全开源并托管至 GitHub 仓库: https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

项目 GitHub Pages 主站网页链接: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace

FAQ: 访问 GitHub 不稳定?

如果您的网络环境在访问 主站 GitHub Pages 时遇到不稳定的问题,可以尝试配置 GitHub Hosts 文件 等方式以缓解本地网络情况。若仍无法访问主站请转向 GitHub 仓库 说明内的最新镜像站点。

For English-speaking participants, the English version of the Awesome Intelligent Car Racing Competition ( NXP Cup ) project can be accessed via: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace/en

参与贡献 ❤️

Pull Requests Wellcome! 一个丰富的平台需要车友们一起建设,也热烈欢迎大家加入并成为仓库的 Contributor ~

如果您也想为这个项目添加一条新的内容,可以参考项目网页侧边栏内中完整的🔭提交指南以了解如何开始。

您还可以通过直接新建 Issues 的方式,直接在 GitHub 网页界面中进行无需 Git 操作的快速提交。过程中的每一个步骤都可以在🔭提交指南-帮助通道内找到。

如果您对参与本项目的开发感兴趣,请参考提交指南-项目代码文档以了解项目的完整流程。欢迎并感谢社区的任何贡献!

开源项目合集总表 ✨

筛选

您可以在侧边栏中,查看按照年份/组别/获奖进行分类筛选的表格。

名称 链接 获奖 组别 学校 年份 备注
进取号E https://github.com/ittuann/Enterprise_E 国1 全向行进组 东北林业大学 2021 nan
AuTop https://github.com/SJTU-AuTop/RT1064-Code 省3 智能视觉组 上海交通大学 2021 nan
视觉小白队 https://github.com/0clock/smartcar2022 省2 智能视觉组 安徽科技学院 2022 nan
DZXS-天眼 https://github.com/JinHeMu/smart-car 省1 智能视觉组 大连交通大学 2023 nan
铁滑团 https://github.com/HammerTa/intelegent_car_race_program_17 省1 摄像头四轮组 华北电力大学(保定) 2022 nan
东林寻光-尾车 https://github.com/wu58430/smartcar-C 国1 多车编队组 东北林业大学 2022 nan
东林寻光-去畸变软件 https://github.com/wu58430/RUBO-UDIPM 国1 多车编队组 东北林业大学 2022 透视变换-去畸变软件
铁滑团 https://github.com/Y1ZzLu/openart_fw_18th 国1 智能视觉组 华北电力大学(保定) 2023 openart固件
神魔都队 https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/128621625 国1 智能视觉组 中国石油大学(华东) 2022 nan
昌平队 https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/9 省1 负压电磁组 合肥学院 2023 nan
地灵殿的装修队 https://github.com/FredBill1/RT1064_Smartcar 国2 智能视觉组 中国矿业大学(北京) 2022 nan
顽强土拨鼠 https://www.bilibili.com/video/BV1vY411y7KX 国1 智能视觉组 攀枝花学院 2022 nan
青岛理工大学 https://github.com/a233a2/2022-17th-SmartCar-WirelessCharge 省3 无线充电组 青岛理工大学 2022 nan
下载表格

如果您想要下载当前版本的汇总表,请前往 GitHub 仓库Releases 页面进行下载。

参与讨论 💬

推荐您直接使用本仓库的 GitHub Discussions 进行交流和讨论。这里汇集了仓库所有相关的问题和讨论,同时在这里公开可见的讨论内容会被搜索引擎收录,从而帮助到更多有着相似问题或需求的人。

您还可以选择以下任意方式参与到本项目的讨论中。无论选择哪种方式参与本项目的讨论,或是提问、提出意见和建议等,我们都热烈欢迎并期待您的参与。

GitHub Discussions Gitter Discord QQ Group:921573748

为何发起这个项目

智能车竞赛虽然历史悠久,但开源文化仍稍显薄弱。在少部分传统强校,会持续使用仅供校内的祖传代码,维护学校自身的优势。我尊重各校的选择和传统,但也希望能借助我这个开源项目,逐渐形成并壮大智能车竞赛的开源社区,为更多的同学带去参考和学习的机会。

作为来自非传统强校的学生,也曾是一名在机械自动化专业自学编程和嵌入式开发的同学,我深知开源的重要性和意义。两年前,我选择将自己国一的代码开源,目的就是希望能帮助到更多的同学。而现如今,我创建这个开源仓库,也是希望延续这份初衷,为参加智能车竞赛的同学们搭建一个共享、学习和交流的地方。

致谢

感谢所有选择开源他们项目的车友,各位的无私分享为智能车竞赛带来了宝贵的资源。

同时感谢所有在 GitHub 上提交问题、提出建议和帮助改进这个项目的人。也感谢大家对于本仓库的贡献,您的参与和付出将帮助更多人接触和受益于这些宝贵的开源项目。

Contributors

GitHub: ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

License

The project is GNU AGPLv3 Licensed

The project documentation (e.g., .md files in the /docs folder) is CC-BY-4.0 licensed.

FOSSA License Compliance Scan Status

如遇本仓库错误信息、侵权等,请在 GitHub 本仓库中提交 issues

若有其他情况可以向我发送邮件 ittuann@outlook.com